本校位於鹿野鄉永安村。

民國３６年５月鹿野國民學校（即今之龍田國小）於本村設置鹿寮分校，以劉台英為分校主任。

民國３９年９月班級增為五班，奉令獨立為永安國民學校，黃忠義先生擔任首任校長，暫借山胞會館上課。

民國６２年成立永隆分校，招收永隆、永德、永興、永嶺等社區學生。

本校學區遼闊，共有閩南、客家、外省、阿美及布農等族群，家長以種茶、製茶等茶產業為主，鳳梨、香蕉等農產品亦是大宗。家長對學校事務參與度高，但單親家庭及隔代教養比例亦稍高，學生成長背景不佳，文化刺激不足，亟待透過補救教育加以改善學習成就。 教職員工素質優良整齊，教學能力強，行政效率高。校園以自然生態、美化綠化為特色，積極達成「學校社區化、社區學校化」的目標。